通知公告   更多>>
当前位置:首页 > 技术动向
湖北三宁:PID调节的重要性在哪里
发布日期:2016年07月11日   发布人:jmmhg   浏览次数:  次

    三宁公司通讯员王光意报道:在三宁公司建设智能化工厂的大背景下,锦纶最近引进了几套软件,分别为PID、性能监控、先进控制,这些软件分别在不同阶段发挥着不同作用,而PID调节正是这一切的基础。

    PID调节为什么如此重要呢?它有几大优点:首先通过自动控制能快速、准确的将系统调节稳定;其次,在稳定的基础上,兼顾带载和抗扰功能;最后,随着系统被控变量的变化,PID的参数也能随之变化,以满足各种系统的性能要求。基于以上优点,PID调节已广泛应用于各种生产区域,成为自动控制领域不可或缺的一环。

    PID又该如何调节呢?我相信这也是大家最关心的,在PID整定初期,我们首先要对历史数据进行分析,通过历史数据反映的特性,结合相应的规律,从而对PID进行优化,经过这段时间的学习与调试,我们也总结了一些规律:当数据反映的振荡很频繁时,则应将比例P增大以减少振荡;当曲线波动很大时,则应增加积分时间I,放大响应时间,使波动变小;若曲线长时间偏离设定值,则需要减小积分时间,加快消除误差。对于新上的调节系统,没有历史数据参考的情况下,我们采用一般步骤:首先去掉积分与微分,做纯比例调节,再由0逐渐加大P值,直至系统出现振荡,再反过来,逐渐缩小P值,使振荡消失,在控制系统中的设定值P一般为此值的60%-70%;当P确定后,再将积分时间设定在一个较大值上,并逐渐减小积分时间,直至出现振荡,再逐渐加大积分,消除振荡;对于微分常数一般不用,具体视情况而定,其作用是起到前馈反应。在初始值都设置好后,再在系统空载,带载联调中,对PID参数进一步优化。如图,就是我们调节己内酰胺片区进C釜双氧水的一个回路,起初的P、I、D分别为300、150、0,在我们多次的分析与调试后,将P、I、D改为250、200、10。P值减少使振荡幅度降低;I值增加使响应时间变长,从而降低波动频率;再由于流量本身变化速度快,这个回路对控制精度又非常高,我们引入少量微分,使调节阀在流量变化时能及时预判到下一步的变化而调节,进而使整个回路趋于稳定。这个回路之前的波动幅度为0.3t,再经过优化后,波动幅度已经控制在0.1t以内。

    PID调节又能带来哪些好处呢?前几天在己内酰胺车间发生的一起生产事故,有一条重要事故原因就是PID整定不够好,调节阀的自调性能不能满足工艺要求,导致五月份环己酮肟的跑损量达到22t,这是一个很好的教育实例,正向上图一样,精度从0.3t降低到0.1t,也许在外人看来这是一个很小的数字,但一小时少了0.2t的损失,那一天呢,一个月呢,一年呢,一个回路是这样,如果把全厂每个回路的精度都再精细0.2t呢?我想再不会有人认为这还是一个小数字了,所以每调好一个回路时,对公司而言就是一笔收益,日积月累,这将是一笔不小的财富。

    PID的调节已经开展了一段日子,通过学习与实践,我们也掌握了一些经验并作出了一些效果,之后我们仍会精益求精,使生产更平稳、更高效。

 

Copyright © 2007-2015 博狗bodog88 版权所有 All Rights Reserved.
技术支持:开封大宋文化发展有限公司 豫ICP备12009634号